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エアチャック(平行開閉形)

協働ロボット用エアグリッパ/ロングストロークタイプ  RMHF2

    ・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
     エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能
     ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
    ・12社の協働ロボットに対応
     UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、
     ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
     KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
    ・マニュアル式チェンジャを標準搭載
     簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能
    ・空気消費量を最大80%削減
    ・64mmのロングストロークで様々なワークに対応
    ・高さ寸法を約35%短縮(標準タイプと比較)
    ・アクチュエータ位置センサ取付可能
  • 2D/3D CAD

    型式検索により2D/3D CADデータを様々なデータ形式で出力できます。

    オプション、マニホールド等搭載した状態で出力できます。

    2D/3D CADデータはこちら

    ※2D/3D CADデータはキャデナス・ウェブ・ツー・キャド株式会社のシステムに移動します。
    CADデータダウンロード時にはキャデナス・ウェブ・ツー・キャドの PART community のユーザー登録が必要になります。

  • 協働ロボット用エアグリッパ/ロングストロークタイプ  RMHF2
    取扱説明書
    シリーズ 検索結果を表示
    RMHF2検索結果を表示
  • 協働ロボット用エアグリッパ/ロングストロークタイプ  RMHF2
    自己宣言書
    シリーズ 検索結果を表示
    RMHF2検索結果を表示
シリーズ爪数外径把持力
(N)
内径把持力
(N)
開閉ストローク(両側)
(mm)
RMHF22909064

製品特長

グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化

ワークに応じて3種類のグリッパを用意

12社の協働ロボットに対応

UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、ファナック、安川電機、三菱電機、
HAN’S ROBOT、KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB



マニュアル式チェンジャを標準搭載

・ 簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能
・ ツールの固定は2本のクランパボルトを締結するのみ

空気消費量を最大80%削減

標準タイプ RMHZ2 Series

・ガイド一体構造により高剛性、高精度を実現
・高精度リニアガイド採用

3爪タイプ RMHS3 Series

・円筒形ワークの軸方向把持に最適

ロングストロークタイプ RMHF2 Series

・64mmのロングストロークで様々なワークに対応
・高さ寸法を約35%短縮(標準タイプと比較)
・アクチュエータ位置センサ取付可能

エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能

・ソレノイドバルブ、速度調整機構、オートスイッチをユニット化



取付性、メンテナンス性向上

・分割式保護カバーによりグリッパのメンテナンスが容易
・取付規格:ISO9409-1-50-4-M6

マニュアル式チェンジャにより簡単なツールチェンジ取付工数・メンテナンス工数の削減

空気消費量を最大80%削減

同タイプの機種でソレノイドバルブを別置きした場合に比べ、エアの消費量を大幅削減

RMHF2にアクチュエータ位置センサ取付可能(オプション)

(協働ロボットメーカ:UNIVERSAL ROBOTS、ファナックに対応)
ワークの測長、判別が可能
・ストローク位置をアナログ信号で出力
・繰返し精度:0.1mm

シリーズバリエーション

オプション

プラグインソフトに対応

UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、 ファナック、安川電機に対応

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