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協働ロボット用エアグリッパ

協働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ  RMHS3

    ・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
    　エア供給チューブ1本、電気配線１本を接続するだけで動作可能
    　ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
    ・12社の協働ロボットに対応
    　UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、
    　ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
    　KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
    ・マニュアル式チェンジャを標準搭載
    　簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能
    ・空気消費量を最大80%削減
    ・円筒形ワークの軸方向把持に最適
  • 2D/3D CAD

    型式検索により2D/3D CADデータを様々なデータ形式で出力できます。

    オプション、マニホールド等搭載した状態で出力できます。

    2D/3D CADデータはこちら

    ※2D/3D CADデータはキャデナス・ウェブ・ツー・キャド株式会社のシステムに移動します。
    CADデータダウンロード時にはキャデナス・ウェブ・ツー・キャドの PART community のユーザー登録が必要になります。

    2D CAD
    2D CADデータはこちら
  • 協働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ  RMHS3
    取扱説明書
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  • 協働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ  RMHS3
    自己宣言書
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安全上のご注意　エアチャック/共通注意事項　オートスイッチ/共通注意事項
エアチャックバリエーション/機種選定　特定開発品情報　グリーン対応（RoHS）
シリーズ爪数外径把持力
（N）		内径把持力
（N）		開閉ストローク（両側）
（mm）
RMHS331181308

製品特長

グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化

ワークに応じて3種類のグリッパを用意

12社の協働ロボットに対応

UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、ファナック、安川電機、三菱電機、
HAN’S ROBOT、KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB



マニュアル式チェンジャを標準搭載

・ 簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能
・ ツールの固定は2本のクランパボルトを締結するのみ

空気消費量を最大80%削減

標準タイプ RMHZ2 Series

・ガイド一体構造により高剛性、高精度を実現
・高精度リニアガイド採用

3爪タイプ RMHS3 Series

・円筒形ワークの軸方向把持に最適

ロングストロークタイプ RMHF2 Series

・64mmのロングストロークで様々なワークに対応
・高さ寸法を約35%短縮（標準タイプと比較）
・アクチュエータ位置センサ取付可能

エア供給チューブ1本、電気配線１本を接続するだけで動作可能

・ソレノイドバルブ、速度調整機構、オートスイッチをユニット化



取付性、メンテナンス性向上

・分割式保護カバーによりグリッパのメンテナンスが容易
・取付規格：ISO9409-1-50-4-M6

マニュアル式チェンジャにより簡単なツールチェンジ取付工数・メンテナンス工数の削減

空気消費量を最大80%削減

同タイプの機種でソレノイドバルブを別置きした場合に比べ、エアの消費量を大幅削減

RMHF2にアクチュエータ位置センサ取付可能（オプション）

（協働ロボットメーカ：UNIVERSAL ROBOTS、ファナックに対応）
ワークの測長、判別が可能
・ストローク位置をアナログ信号で出力
・繰返し精度：0.1mm

シリーズバリエーション

オプション

プラグインソフトに対応

UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、 ファナック、安川電機に対応

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