エアチャック(平行開閉形)
平行開閉形エアチャック/コンパクトタイプ JMHZ2
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・把持点距離はそのままでダウンサイジング(ø20→ø16)
全長:最大21.7mm減(102.7mm→81mm)
厚さ:最大7.6mm減(33.6mm→26mm)
重さ:最大180g減(420g→240g)
・ガイド一体構造により高剛性・高精度を実現
・高精度リニアガイド採用
繰返し精度:±0.01mm
・1ランク上のリニアガイドを採用
剛性の向上
タイプ | シリーズ | シリンダ内径(mm) |
---|---|---|
コンパクトタイプ | JMHZ2 | 8,12,16,20 |
リニアガイド平行移動タイプエアチャック MHZ□2
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・リニアガイド採用で高剛性・高精度。
・防塵、防滴構造。
・ダストカバーの材質選択可。
タイプ | シリーズ | シリンダ内径(mm) |
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小型 | MHZA2-6 | 6 |
小型・ダストカバー付 | MHZAJ2-6 | 6 |
標準 | MHZ2 | 6,10,16,20,25,32,40 |
ロングストローク | MHZL2 | 10,16,20,25 |
ロングストローク・ダストカバー付 | MHZL2 | 10,16,20 |
ダストカバー付 | MHZJ2 | 6,10,16,20,25,32,40 |
協働ロボット用エアグリッパ/標準タイプ RMHZ2
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・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
・12社の協働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、
ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
・マニュアル式チェンジャを標準搭載
簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能
・空気消費量を最大80%削減
・ガイド一体構造により高剛性、高精度を実現
・高精度リニアガイド採用
シリーズ | 爪数 | 外径把持力 (N) | 内径把持力 (N) | 開閉ストローク(両側) (mm) |
---|---|---|---|---|
RMHZ2 | 2 | 54.2 | 72.2 | 14 |
クロスローラ平行移動 MHQ□2
タイプ | シリーズ | シリンダ内径(mm) |
---|---|---|
高剛性タイプ | MHQG2 | 32,40 |
ダストカバー付 | MHQJ2 | 10,16,20,25 |
薄形エアチャック MHF2
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・ø25, ø32を追加 [New]
高剛性,把持点距離 最大170mm(ø32, 0.4MPaの場合)
・全高 Max.66%削減 ワーク搬送時のモーメント軽減
72.8mm → 25mm(当社MHZ2 Series 同等把持力品比較)
・各サイズ3種類のストロークの選択が可能
ショートストローク・ミドルストローク・ロングストローク
シリーズ | シリンダ内径(mm) |
---|---|
MHF2 | 8,12,16,20,25,32 |
協働ロボット用エアグリッパ/ロングストロークタイプ RMHF2
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・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
・12社の協働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、
ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
・マニュアル式チェンジャを標準搭載
簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能
・空気消費量を最大80%削減
・64mmのロングストロークで様々なワークに対応
・高さ寸法を約35%短縮(標準タイプと比較)
・アクチュエータ位置センサ取付可能
シリーズ | 爪数 | 外径把持力 (N) | 内径把持力 (N) | 開閉ストローク(両側) (mm) |
---|---|---|---|---|
RMHF2 | 2 | 90 | 90 | 64 |
薄形エアチャック/片爪固定タイプ MHF2-□F
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・幅:最大25%短縮(40mm→30mm)
・質量:最大25%削減(275g→205g)
・固定フィンガを基準位置に設定可能
・固定フィンガ位置調整機能付
タイプ | シリーズ | シリンダ内径(mm) |
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片爪固定タイプ | MHF2-□F | 8,12,16,20 |
エアチャック/フィンガチェンジ機能付 MHF2-X7076A
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・ロボットの自動ツール交換用ユニット
・エアチャックの本体(ロボット側)に配線、配管を集約
・ツール交換時の電気接点不良、配管接続不備によるエア漏れなどの問題を解消。
・ロボット1台でさまざまなワークに対応、アタッチメントの交換作業、位置合せ作業の削減となり生産性UP。
・全長82%以上短縮
・質量69%以上削減(485g→150g)
タイプ | シリーズ | シリンダ内径(mm) |
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フィンガチェンジ機能付 | MHF2-X7076A | 8 |
平行開閉形エアチャック/幅広タイプ MHL2
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・軽量 重さ最大10%削減:585g →525g
ボディ、内部構造変更により質量低減
・塵埃対策機構を内蔵(標準)
耐粉塵環境向(オーダーメイド:-X85, -X86□)
・ロングストローク 1台で多様なワーク径に対応。
・ダブルピストン構造によりコンパクトで大きな把持力を実現。
・小型オートスイッチ直接取付可能
シリーズ | シリンダ内径(mm) |
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MHL2-Z | 10,16,20,25,32,40 |
幅広タイプエアチャック MHL2
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・ロングストローク。
・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。
・ダブルピストンにより把持力大。
・塵埃対策機構を内蔵。
シリーズ | シリンダ内径(mm) |
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MHL2 | 10,16,20,25,32,40 |
ロータリ駆動形2爪タイプエアチャック MHR2/MDHR2
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・ロータリアクチュエータを駆動源としたため高さ方向の小型化を実現。
・繰返し精度 ±0.01mm
・クリーンルームクラス10に対応可。
・オートスイッチ付(MDHR2シリーズ:MDHR2)
シリーズ | シリンダ内径(mm) |
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MHR2 | 呼び10,15,20,30 |
MDHR2 | 呼び10,15,20,30 |
ロータリ駆動形3爪タイプエアチャック MHR3/MDHR3
-
・ロータリアクチュエータを駆動源としたため高さ方向の小型化を実現。
・繰返し精度 ±0.01mm
・クリーンルームクラス10に対応可。
・オートスイッチ付(MDHR3シリーズ:MDHR3)
シリーズ | シリンダ内径(mm) |
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MHR3 | 呼び10,15 |
MDHR3 | 呼び10,15 |
スライドガイド方式2爪タイプエアチャック MHK2
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・クサビ形カム駆動方式。
・すべりタイプのガイドにより高剛性。
・防塵、防滴、耐外力、耐環境タイプで多用途に使用可。
・環境に応じ、ダストカバー材質(クロロプレンゴム、フッ素ゴム、シリコンゴム)およびステンレス(SUS304)フィンガの選択可。
・ロングストロークの選択可。
シリーズ | シリンダ内径(mm) |
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MHK2 | 12,16,20,25 |
MHKL2 | 12,16,20,25 |
スライドガイド方式2爪タイプエアチャック MHS2
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・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。
・圧入など外力の加わる作業に最適。
・繰返し精度 ±0.01mm
シリーズ | シリンダ内径(mm) |
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MHS2 | 16,20,25,32,40,50,63 |
スライドガイド方式3爪タイプエアチャック MHS3
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・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。
・圧入など外力の加わる作業に最適。
・繰返し精度 ±0.01mm
・ロングストローク:標準の2倍以上のストローク。
・円筒形ワークの把持。
・スルーホール、センタプッシャ付により確実なワークの離脱が可能。
タイプ | シリーズ | シリンダ内径(mm) |
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複動形 | MHS3 | 16,20,25,32,40,50,63,80,100,125 |
単動形 | MHS3-X84 | 16,20,25,32,40,50,63 |
ダストカバータイプ | MHSJ3 | 16,20,25,32,40,50,63,80 |
スルーホールタイプ | MHSH3 | 16,20,25,32,40,50,63,80 |
ダストカバー+スルーホールタイプ | MHSHJ | 16,20,25,32,40,50,63,80 |
ロングストローク | MHSL3 | 16,20,25,32,40,50,63,80,100,125 |
耐環境3爪エアチャック MHS3-X6708□
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・水滴、粉塵環境に対応
耐久性10倍以上(水滴飛散環境において標準品との比較)
・用途(環境)に応じてスクレーパ、ルブリテーナの選択可能
・アタッチメント位置の再現性向上
・無接点オートスイッチ取付可能
適用オートスイッチD-M9□型
タイプ | シリーズ | シリンダ内径(mm) |
---|---|---|
耐環境 | MHS3-X6708□ | 32,63 |
協働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ RMHS3
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・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
・12社の協働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、
ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
・マニュアル式チェンジャを標準搭載
簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能
・空気消費量を最大80%削減
・円筒形ワークの軸方向把持に最適
シリーズ | 爪数 | 外径把持力 (N) | 内径把持力 (N) | 開閉ストローク(両側) (mm) |
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RMHS3 | 3 | 118 | 130 | 8 |
スライドガイド方式4爪タイプエアチャック MHS4
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・クサビ形カム構造により高さ方向が小形。
・角形ワークの位置決め把持に最適。
・繰返し精度 ±0.01mm
・角形ワークの位置決め。
シリーズ | シリンダ内径(mm) |
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MHS4 | 16,20,25,32,40,50,63 |
耐環境 オーダーメイド仕様
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・周囲温度-10~100℃までの高温下でも使えるようにパッキン類の材質とグリースを変更。
・粉塵・防滴対策品(-X77, -X78)
・防錆対策(-X81)
型式 | オーダーメイド内容 |
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-X4 | 耐熱仕様(ー10~100℃) |
-X77A, -X77B | ダストカバー部接着(強力接着剤使用) |
-X78A, -X78B | ダストカバー部コーキング(シリコーンコーキング剤使用) |
-X81A, -X81B | フィンガ部の防錆処理 |