エアグリッパ
協働ロボット用エアグリッパ/標準タイプ RMHZ2
-
・3種類のツールチェンジャの選択が可能
簡単な操作でツール交換が容易
クランプタイプ(マニュアル式)、ワンプッシュタイプ
(マニュアル式)[New]、オートタイプ [New]、ツールホルダ [New]
・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
・12社の協働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、
ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
・空気消費量を最大80%削減
・一時的なワーク落下防止が可能
・ガイド一体構造により高剛性、高精度を実現
・高精度リニアガイド採用
シリーズ | 爪数 | 外径把持力 (N) | 内径把持力 (N) | 開閉ストローク(両側) (mm) |
---|---|---|---|---|
RMHZ2 | 2 | 54.2 | 72.2 | 14 |
協働ロボット用エアグリッパ/ロングストロークタイプ RMHF2
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・3種類のツールチェンジャの選択が可能
簡単な操作でツール交換が容易
クランプタイプ(マニュアル式)、ワンプッシュタイプ
(マニュアル式)[New]、オートタイプ [New]、ツールホルダ [New]
・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
・12社の協働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、
ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
・空気消費量を最大80%削減
・一時的なワーク落下防止が可能
・64mmのロングストロークで様々なワークに対応
・高さ寸法を約35%短縮(標準タイプと比較)
・アクチュエータ位置センサ取付可能(オプション)
(協働ロボットメーカ:UNIVERSAL ROBOTS、ファナックに対応)
シリーズ | 爪数 | 外径把持力 (N) | 内径把持力 (N) | 開閉ストローク(両側) (mm) |
---|---|---|---|---|
RMHF2 | 2 | 90 | 90 | 64 |
協働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ RMHS3
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・3種類のツールチェンジャの選択が可能
簡単な操作でツール交換が容易
クランプタイプ(マニュアル式)、ワンプッシュタイプ
(マニュアル式)[New]、オートタイプ [New]、ツールホルダ [New]
・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
・12社の協働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、
ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
・空気消費量を最大80%削減
・一時的なワーク落下防止が可能
・円筒形ワークの軸方向把持に最適
シリーズ | 爪数 | 外径把持力 (N) | 内径把持力 (N) | 開閉ストローク(両側) (mm) |
---|---|---|---|---|
RMHS3 | 3 | 118 | 130 | 8 |
マルチハンドアダプタ RMMA
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・一台のロボットで多彩なワークに対応
・複数個ワークの同時搬送が可能
・グリッパ最大3台取付可能
・ツールチェンジ時間の短縮
・ロボット側アームの先端取付規格:ISO9409-1-50-4-M6相当
・3種類のグリッパ取付角度
シリーズ名 | 取付角度 | 最大可搬質量(kg) |
---|---|---|
RMMA | 90°,120°,180° | 20 |
ツールチェンジャ オートタイプ RMTA
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・ロボットハンドツールの自動交換
・取付規格:ISO9409-1に準拠
協働ロボットへのダイレクトマウントに対応
・ロボットとエンドツールを連結、解除
・フランジ不要による小形化
協働ロボットへのダイレクトマウントにより
フランジ不要、設計工数削減
・可搬質量最大20kgまで対応 5kg、10kg、20kg
シリーズ | タイプ | 可搬質量(kg) | 繰り返し精度(位置再現性) |
---|---|---|---|
RMTA | オートタイプ | 5,10,20 | ±0.01 |
ツールチェンジャ ワンプッシュタイプ/クランプタイプ RMTM
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・2種類の手動ツールチェンジャ
・ワンプッシュタイプ
ワンプッシュ(工具レス)でツールの脱着が可能
可搬質量:10kg
繰返し精度±0.01(位置再現性)
・クランプタイプ
クランパボルト締結(2本)によりツールの脱着が可能
可搬質量:20kg
繰返し精度±0.02(位置再現性)
・取付規格:ISO9409-1-50-4-M6に準拠
主要協働ロボット側のフランジに対応
・小型・軽量
タイプ | シリーズ | 可搬質量(kg) | 繰返し精度(位置再現性) |
---|---|---|---|
ワンプッシュタイプ | RMTM1 | 10kg | ±0.01 |
クランプタイプ | RMTM2 | 20kg | ±0.02 |