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气爪

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协作机器人专用气爪/标准型 RMHZ2

    ・将气爪及其驱动元件集成为1个单元
    　仅需连接1根供气管和1根电气配线即可工作
    　内置电磁阀、带消音器节流阀、磁性开关、管接头等
    ・对应12家公司的协作机器人
    　UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
    　YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
    　DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
    ・标配有手动更换机构
    　简单操作，即可更换工具，可减少工时
    ・空气消耗量最多减少80%
    ・采用导轨一体化构造，实现了高刚性、高精度
    ・采用高精度直线导轨
安全注意事项　执行器/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
快速选型表　气爪订制规格　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列爪数外径夹持力（N）内径夹持力（N）开闭行程（两侧）（mm）
RMHZ2254.272.214

协作机器人专用气爪/长行程型 RMHF2

    ・将气爪及其驱动元件集成为1个单元
    　仅需连接1根供气管和1根电气配线即可工作
    　内置电磁阀、带消音器节流阀、磁性开关、管接头等
    ・对应12家公司的协作机器人
    　UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
    　YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
    　DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
    ・标配有手动更换机构
    　简单操作，即可更换工具，可减少工时
    ・空气消耗量最多减少80%
    ・64mm的长行程可对应各种工件
    ・高度尺寸减小约35%（与标准型相比）
    ・可安装执行器位置传感器
安全注意事项　执行器/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　气爪扩展品/选型
快速选型表　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列爪数外径夹持力（N）内径夹持力（N）开闭行程（两侧）（mm）
RMHF22909064

协作机器人专用气爪/3爪型 RMHS3

    ・将气爪及其驱动元件集成为1个单元
    　仅需连接1根供气管和1根电气配线即可工作
    　内置电磁阀、带消音器节流阀、磁性开关、管接头等
    ・对应12家公司的协作机器人
    　UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
    　YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
    　DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
    ・标配有手动更换机构
    　简单操作，即可更换工具，可减少工时
    ・空气消耗量最多减少80%
    ・适合圆筒形工件的轴向夹持
安全注意事项　执行器/共通注意事项
气爪扩展品/选型　磁性开关/共通注意事项　特定开发品信息　环保认证(RoHS)
系列爪数外径夹持力（N）内径夹持力（N）开闭行程（两侧）（mm）
RMHS331181308

多夹爪适配器 RMMA

    ・一个机器人可支持多种工件
    ・可同时搬运多个工件
    ・最多可安装3个夹爪　
    ・缩短工具更换时间
    ・机器人臂前端安装标准：ISO9409-1-50-4-M6同等标准
    ・3种不同的夹爪安装角度
系列安装角度最大可搬运重量（kg）
RMMA90°，120°，180°20

订制规格 JMHZ-X7400

快换盘 一键推压型／夹紧型 RMTM

    ・2种手动式快换盘
    ・一键推压型
    　一键推压（无需工具）即可进行工具的拆装
    　可搬运重量：10kg
    　 重复精度±0.01（位置再现性）
    ・夹紧型
    　可通过连接夹紧螺栓（2根）进行工具的拆装
    　 可搬运重量：20kg
    　 重复精度±0.02（位置再现性）
    ・安装规格：符合ISO9409-1-50-4-M6
    　法兰可对应主要协作机器人品牌
    ・小型・轻量
  • 2D/3D CAD

    能以各种数据格式输出支持所有型号的2D/3D CAD数据。
    能在安装了选购件、歧管的状态下输出。

    查看 2D/3D CAD
类型系列可搬运重量 (kg)重复精度（位置再现性）
一键推压型RMTM110 kg±0.01
夹紧型RMTM220 kg±0.02

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