气爪(平行开闭型)
平行开闭型气爪/紧凑型 JMHZ2
-
・夹紧点距离保持不变,同时减小整体外形尺寸(ø20→ø16)
全长:最大缩短21.7mm(102.7mm→81mm)
厚度:最大减少7.6mm(33.6mm→26mm)
重量:最大减轻180g(420g→240g)
・通过导轨一体化结构,实现了高刚性、高精度
・采用高精度直线导轨
重复精度:±0.01mm
・采用了提升1个等级的直线导轨,刚性提高
形式 | 系列 | 缸径(mm) |
---|---|---|
紧凑型 | JMHZ2 | 8、12、16、20 |
直线导轨平移型气爪 MHZ□2
形式 | 系列 | 缸径(mm) |
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小型 | MHZA2-6 | 6 |
小型、带防尘罩 | MHZAJ2-6 | 6 |
标准 | MHZ2 | 6,10,16,20,25,32,40 |
长行程 | MHZL2 | 10,16,20,25 |
长行程、带防尘罩 | MHZL2 | 10,16,20 |
带防尘罩 | MHZJ2 | 6,10,16,20,25,32,40 |
十字滚柱平移型 MHQ□2
型号 | 系列 | 气缸内径(mm) |
---|---|---|
高刚性型 | MHQG2 | 32,40 |
带防尘罩 | MHQJ2 | 10,16,20,25 |
薄型气爪 MHF2
系列 | 气缸内径(mm) |
---|---|
MHF2 | 8,12,16,20 |
协作机器人专用气爪/长行程型 RMHF2
-
・将气爪及其驱动元件集成为1个单元
仅需连接1根供气管和1根电气配线即可工作
内置电磁阀、带消音器节流阀、磁性开关、管接头等
・对应12家公司的协作机器人
UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
・标配有手动更换机构
简单操作,即可更换工具,可减少工时
・空气消耗量最多减少80%
・64mm的长行程可对应各种工件
・高度尺寸减小约35%(与标准型相比)
・可安装执行器位置传感器
系列 | 爪数 | 外径夹持力(N) | 内径夹持力(N) | 开闭行程(两侧)(mm) |
---|---|---|---|---|
RMHF2 | 2 | 90 | 90 | 64 |
薄型气爪/单爪固定型 MHF2-□F
形式 | 系列 | 缸筒内径(mm) |
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单爪固定型 | MHF2-□F | 8,12,16,20 |
气爪/手指可更换 MHF2-X7076A
-
・机器人的自动工具更换用单元
・配线、配管集中于气爪的本体(机器人侧)
・避免更换工具时的电气接触不良、配管连接异常造成的空气泄漏等问题
・1台机器人可对应各种工件
削减连接部件的更换作业及位置调整作业,提高生产性
・全场缩短82%以上
・质量减小69%以上(485g→150g)
形式 | 系列 | 缸筒内径(mm) |
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带手指更换功能 | MHF2-X7076A | 8 |
平行开闭型气爪/宽型 MHL2
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・重量轻 重量最多削减10%:585g →525g。
主体及内部的构造变更使质量减小。
・内置防尘构造(标准配置)。
应对粉尘环境(订制规格:-X85, -X86□)。
・长行程 1只气爪可对应多种工件尺寸。
・采用双活塞构造,外形紧凑夹持力大。
・可直接安装小型磁性开关。
系列 | 气缸内径(mm) |
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MHL2-Z | 10,16,20,25 |
宽型气爪 MHL2
系列 | 气缸内径(mm) |
---|---|
MHL2 | 10,16,20,25,32,40 |
回转驱动型2爪型气爪 MHR2/MDHR2
系列 | 气缸内径(mm) |
---|---|
MHR2 | 公称直径10,15,20,30 |
MDHR2 | 公称直径10,15,20,30 |
回转驱动型3爪型气爪 MHR3/MDHR3
系列 | 气缸内径(mm) |
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MHR3 | 公称直径10,15 |
MDHR3 | 公称直径10,15 |
滑动导轨方式2爪型气爪 MHK2
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・采用楔形凸轮驱动方式。
・采用滑动型导轨,刚性高。
・防尘、防滴、耐外力、耐环境,可用于多种用途。
・可根据环境选择防尘罩材质(氯丁橡胶、氟橡胶、硅胶),且可选择不锈钢手指(SUS304)。
・可选择长行程。
系列 | 气缸内径(mm) |
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MHK2 | 12,16,20,25 |
MHKL2 | 12,16,20,25 |
滑动导轨方式2爪型气爪 MHS2
系列 | 气缸内径(mm) |
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MHS2 | 16,20,25,32,40,50,63 |
滑动导轨方式3爪型气爪 MHS3
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・采用楔形凸轮构造,高度方向尺寸小且重量轻。
・适合压入等承受外力的作业。
・重复精度 ±0.01mm。
・长行程:行程为标准品的2倍以上。
・可夹持圆筒形工件。
・带通孔及中心推杆,能够可靠地与工件分离。
型号 | 系列 | 气缸内径(mm) |
---|---|---|
双作用型 | MHS3 | 16,20,25,32,40,50,63,80,100,125 |
单作用型 | MHS3-X84 | 16,20,25,32,40,50,63 |
防尘罩型 | MHSJ3 | 16,20,25,32,40,50,63,80 |
通孔型 | MHSH3 | 16,20,25,32,40,50,63,80 |
防尘罩+通孔型 | MHSHJ | 16,20,25,32,40,50,63,80 |
长行程型 | MHSL3 | 16,20,25,32,40,50,63,80,100,125 |
耐环境3爪型气爪 MHS3-X6708□
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・对应水滴、粉尘环境
10倍以上的耐久性(在水滴飞散环境中,与标准品比较)
・可根据用途(环境)选择防尘圈、润滑油护圈
・连接部件位置的再现性提升
・可安装无触点磁性开关
适合磁性开关:D-M9□型
形式 | 系列 | 缸筒内径(mm) |
---|---|---|
耐环境 | MHS3-X6708□ | 32、63 |
协作机器人专用气爪/3爪型 RMHS3
-
・将气爪及其驱动元件集成为1个单元
仅需连接1根供气管和1根电气配线即可工作
内置电磁阀、带消音器节流阀、磁性开关、管接头等
・对应12家公司的协作机器人
UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
・标配有手动更换机构
简单操作,即可更换工具,可减少工时
・空气消耗量最多减少80%
・适合圆筒形工件的轴向夹持
系列 | 爪数 | 外径夹持力(N) | 内径夹持力(N) | 开闭行程(两侧)(mm) |
---|---|---|---|---|
RMHS3 | 3 | 118 | 130 | 8 |
滑动导轨方式4爪型气爪 MHS4
系列 | 气缸内径(mm) |
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MHS4 | 16,20,25,32,40,50,63 |
耐环境 订制规格
型号 | 订制内容 |
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-X4 | 耐热规格(ー10~100℃) |
-X77A,-X77B | 防尘罩粘接(使用强力粘接剂) |
-X78A,-X78B | 防尘罩部填缝(使用硅防水填缝剂) |
-X81A, -X81B | 手指部防锈处理 |
协作机器人专用气爪/标准型 RMHZ2
-
・将气爪及其驱动元件集成为1个单元
仅需连接1根供气管和1根电气配线即可工作
内置电磁阀、带消音器节流阀、磁性开关、管接头等
・对应12家公司的协作机器人
UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
・标配有手动更换机构
简单操作,即可更换工具,可减少工时
・空气消耗量最多减少80%
・采用导轨一体化构造,实现了高刚性、高精度
・采用高精度直线导轨
系列 | 爪数 | 外径夹持力(N) | 内径夹持力(N) | 开闭行程(两侧)(mm) |
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RMHZ2 | 2 | 54.2 | 72.2 | 14 |