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用語集

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あ い う え お か き く け こ さ し す せ そ た ち つ て と な に ぬ ね の
は ひ ふ へ ほ ま み む め も や ゆ よ ら り る れ ろ わ を ん
【す】
●スカラ

スカラ（SCARA）とは、Selective Compliance Assembly Robot Armの略で特定方向（水平方向）だけにコンプライアンス（追従性）を持ち、垂直方向は剛性が高いという特徴を持ったロボット。

●ステッピングモータ

オープンループ制御で入力パルス信号に比例した角度位置決めをするモータ。（電力の周波数に同期して動作するモータ）比較的簡単に動作を制御することが可能。

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