用語集

●イナーシャ（慣性）

物体が外力を受けないとき、その物体の運動状態は（慣性系に対して）変わらないという性質。

●インクリメンタルエンコーダ

相対位置を検出する機能を持ったエンコーダ。相対的な位置しか把握できないため、電源オンオフの度に基準となる位置を決めるため、原点復帰が必要。

●インポジション信号（INP信号）

位置決めが完了した時に出力される信号。目標位置に対して許容できる範囲を設定し、その範囲内でインポジション信号が出力される。