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協働ロボット用エアグリッパ/標準タイプ RMHZ2
ロータリアクチュエータ/エアチャック » 協働ロボット用エアグリッパロータリアクチュエータ/エアチャック » エアチャック(平行開閉形)
協働ロボット用グリッパ » エアグリッパ
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・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
・12社の協働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、
ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
・マニュアル式チェンジャを標準搭載
簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能
・空気消費量を最大80%削減
・ガイド一体構造により高剛性、高精度を実現
・高精度リニアガイド採用
シリーズ | 爪数 | 外径把持力 (N) | 内径把持力 (N) | 開閉ストローク(両側) (mm) |
---|---|---|---|---|
RMHZ2 | 2 | 54.2 | 72.2 | 14 |
協働ロボット用エアグリッパ/ロングストロークタイプ RMHF2
ロータリアクチュエータ/エアチャック » 協働ロボット用エアグリッパロータリアクチュエータ/エアチャック » エアチャック(平行開閉形)
協働ロボット用グリッパ » エアグリッパ
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・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
・12社の協働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、
ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
・マニュアル式チェンジャを標準搭載
簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能
・空気消費量を最大80%削減
・64mmのロングストロークで様々なワークに対応
・高さ寸法を約35%短縮(標準タイプと比較)
・アクチュエータ位置センサ取付可能
シリーズ | 爪数 | 外径把持力 (N) | 内径把持力 (N) | 開閉ストローク(両側) (mm) |
---|---|---|---|---|
RMHF2 | 2 | 90 | 90 | 64 |
協働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ RMHS3
ロータリアクチュエータ/エアチャック » 協働ロボット用エアグリッパロータリアクチュエータ/エアチャック » エアチャック(平行開閉形)
協働ロボット用グリッパ » エアグリッパ
-
・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
・12社の協働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、
ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
・マニュアル式チェンジャを標準搭載
簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能
・空気消費量を最大80%削減
・円筒形ワークの軸方向把持に最適
シリーズ | 爪数 | 外径把持力 (N) | 内径把持力 (N) | 開閉ストローク(両側) (mm) |
---|---|---|---|---|
RMHS3 | 3 | 118 | 130 | 8 |
マルチハンドアダプタ RMMA
協働ロボット用グリッパ » エアグリッパ協働ロボット用グリッパ » マルチハンド アダプタ
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・一台のロボットで多彩なワークに対応
・複数個ワークの同時搬送が可能
・グリッパ最大3台取付可能
・ツールチェンジ時間の短縮
・ロボット側アームの先端取付規格:ISO9409-1-50-4-M6相当
・3種類のグリッパ取付角度
シリーズ名 | 取付角度 | 最大可搬質量(kg) |
---|---|---|
RMMA | 90°,120°,180° | 20 |