电动执行器
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【Z】●Z相
检测增量型编码器基准点的相（信号），在执行回归原点动作时，用于检测原点。
执行回归原点动作时，查找作为基准的Z相信号，被称为Z相搜索。
●再生能量
电机旋转时，自身产生的能量，电机减速时，该能量返回至电机的驱动器（控制器）。该能量称之为再生能量。
●再生电阻器
使再生电流放电的电阻。
●转动惯量
在旋转运动中表示难以转动（难以停止）的程度。
●增益
输入与输出的比率（增益）。控制器在控制伺服电机时调整响应和偏差的数值。在伺服电机中，是决定响应性和动作的稳定性的参数。分为速度环增益、位置环增益等。通常，随着伺服增益的增加，响应性提高，偏差变小，但过高则会引起振动（共振现象）。
●自动运转
根据外部元件(PLC等)的启动信号，进行启动运转。
●占空比
在机械行业中指运转率。即一个周期中执行器运行的时间。
●震荡
在目标值附近动作，呈振动的状态。
●直线编码器
检测直线距离的编码器。用于直线电机的位置检测等。分为光学式和磁性式。
●直线电机
进行直线运动的电机。
