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通过推压至限位器(末端)来定位原点的方式。不使用原点传感器也可以返回原点。
执行器动作的基准点。执行器的所有位移均记录为从原点移动了多少脉冲数。
返回原点时的位置偏差量(如果原点偏离,所有位置都会偏离)。
寻找作为原点的点并返回的动作。