电动执行器
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【S】●S型曲线驱动方式
在加速域初期和邻近减速结束时减小加速度，而增加在中间领域的加速度的方式。这种驱动方式可以减缓加减速时的冲击，适合需要平稳运动的场合。
●伺服关闭
伺服结构中，不受控的状态。
●伺服开启
伺服结构中，受控制的状态。
●伺服解除（伺服关闭）
电机电源关闭的状态。滑块可以自由活动。
●伺服电机
使用伺服机构的电机的总称。通常此类电机具有高速响应的特点，通过位置检测器（如：编码器等）的反馈控制等来追踪目标值。可实现位置控制、速度控制、推力控制等。
●伺服锁定(伺服开启)
电机电源接通的状态。只要伺服机构定位指令保持不变，即使受到外部干扰（如：外力等) 伺服机构也能保持其位置。
●顺序控制
按预先规定的顺序或方式，自动进行各阶段的控制的控制方式。
●瞬时最大力矩
伺服电机短时间内可以产生的最大力矩。
●SCARA
SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，是一种仅在特定方向（水平方向）具有顺从性，垂直方向具有较高的刚度的机器手臂。
●相对位置
Incremental。距离设定的任意点的位置。反义词是绝对位置（Absolute）。
●示教
指存储动作、位置等的程序的制作方法。
●丝杠的种类
将电机旋转运动转换为直线运动的丝杠，分为以下几类。
