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将移动量作为移动命令传达至执行器的指示方式。有绝对(绝对坐标系)和相对(相对坐标系/移动量指示)两种。
拥有检测相对位置功能的编码器。由于只能获取相对位置,所以在每次开关电源时为确定基准位置,需要将其复位至原点。
1个工程所花的时间
检测旋转角度的编码器。用于伺服电机的位置检测等。分为光学式和磁性式。